| Comandos | CAPCAD_CAPTRACK abre a janela de opções. CAPCAD_CAPTRACK_RUN é o comando que faz o trabalho — ele é disparado pelo botão Executar da janela e também pode ser digitado, desde que a janela esteja aberta |
| Atalhos | nenhum |
| Ribbon | aba CapCad › painel Gerenciar › botão dividido Eixo › o botão CapTrack. O botão não tem rótulo: só o ícone e a dica "CapTrack" |
| Categoria | NEW (CAPCAD_CAPTRACK) · sem categoria (CAPCAD_CAPTRACK_RUN) |
| Formulário | CapTrack — Trajetória, não modal (fica flutuando sobre o desenho) |
| CADs | AutoCAD e Civil 3D. No ARES Commander o comando existe, mas responde apenas com o aviso de "coming soon"; no BricsCAD, no GstarCAD e no ZWCAD ele não está registrado |
A pergunta é sempre a mesma: cabe? O CapTrack responde com geometria, não com estimativa — ele senta o veículo no início do caminho, puxa cada eixo passo a passo e devolve tudo o que a carroceria varreu.
- Trajetória por tractrix encadeada. Cada unidade rígida é puxada pelo ponto de engate da unidade da frente, e o eixo traseiro segue pela mesma equação que descreve um reboque real em baixa velocidade. Sem deriva de pneu, sem termo de velocidade: geometria pura.
- Comboios de qualquer tamanho. A cadeia é uma lista de unidades, então cavalo + semirreboque + reboque é só uma unidade a mais — o motor não muda.
- O envelope de verdade. As pegadas de todos os passos e de todas as unidades entram numa união booleana, e o resultado sai com os furos que existirem, não como um contorno aproximado.
- Folga somada ao envelope. Um valor de gabarito infla o contorno com cantos arredondados, para você enxergar a quase-colisão com o meio-fio ou com o poste, e não só o toque.
- Rastro de cada eixo, separado. Cada ponto de roda vira uma polyline própria, marcada com a unidade e o número do eixo.
- Prévia presa ao cursor. No modo interativo o veículo anda pelo caminho junto com o mouse, desenhado em gráficos transitórios, e só vira entidade quando você clica.
Nesta versão, os cinco veículos de projeto do DNIT não têm a geometria por eixo. A janela os lista — VP, CO, O, SR e RE —, mas todos aparecem como (incomplete) e não podem ser executados: no catálogo que acompanha o produto só estão preenchidas a largura e o comprimento total, e falta toda a geometria por eixo (entre-eixos, balanços, pino-rei). O que roda são as duas amostras de teste,
Sample: VPeSample: SR, com dimensões provisórias. Ver O catálogo de veículos.
O que faz
CAPCAD_CAPTRACK apenas abre a janela de opções. Ela é não modal e única por sessão: rodar o comando de novo apenas traz a janela de volta.
CAPCAD_CAPTRACK_RUN é o comando que executa. Ele lê as opções da janela aberta — se não houver janela, responde CapTrack: open the CAPTRACK dialog first. e encerra — e então:
- Pede o caminho (Select the path (polyline/alignment)). Só aceita entidades de curva do CAD — line, arc, circle, polyline (leve, 2D ou 3D), spline e ellipse; qualquer outra é recusada na hora com Select a curve (line, arc or polyline). Uma curva infinita (ray, xline) passa pelo filtro mas não pode ser lida, e o comando responde Invalid path.
- Amostra o caminho em pontos: o espaçamento é um quarto do menor comprimento de tração da cadeia, limitado à faixa de 0,10 m a 0,50 m. Arcos e curvas são convertidos em segmentos retos nessa etapa.
- Roda a simulação. O ponto de comando avança de passo em passo pelo caminho amostrado; a cada passo, cada unidade é puxada pela tractrix e a carroceria é registrada.
- Constrói a saída: o rastro de cada ponto de roda e a união de todas as pegadas, inflada pelo gabarito.
- Consolida o resultado no desenho — ou entrega a prévia interativa, conforme o Modo.
A linha de comando informa o resultado: nome do veículo, número de passos, quantos rastros de roda, quantos anéis o envelope tem e o gabarito aplicado.
A tractrix, em uma linha
Para uma unidade rígida com ponto de comando F (o eixo direcional do cavalo, ou o engate do reboque) e eixo traseiro R, separados pelo comprimento de tração L, quando F vai para uma posição nova:
Rnovo = Fnovo + L × normaliza(Rantigo − Fnovo)
O rumo da unidade é a direção de Rnovo para Fnovo. O ponto de engate fica a uma distância fixa do eixo traseiro, medida ao longo do rumo, e é ele que puxa a unidade seguinte. Repetido ao longo da cadeia e ao longo do caminho, esse passo único é a simulação.
Na largada, a cadeia inteira é assentada reta, alinhada com a tangente inicial do caminho, cada unidade recuada de L a partir da anterior. É por isso que o primeiro passo já sai coerente, em vez de sacudir nos primeiros metros.
Fluxo de trabalho
- Desenhe (ou escolha) a polyline que representa o caminho percorrido pelo eixo direcional do veículo — não a borda da pista, não o eixo da via, se eles não coincidirem.
- Rode
CAPCAD_CAPTRACK. A janela abre flutuando. - Escolha o veículo em Veículo de projeto (1). A prévia (5) desenha a cadeia em planta, com os pontos de roda; um veículo incompleto mostra ali a lista do que falta e o Executar (6) fica desabilitado.
- Informe o Gabarito (m) (2) se quiser a folga somada ao envelope. Zero é o padrão.
- Escolha o Modo (3 ou 4).
- Executar (6). O AutoCAD vem para a frente e pede o caminho.
- No modo Consolidar, o resultado já está no desenho. No modo Prévia interativa, mova o cursor ao longo do caminho para ver o veículo em cada estaca e clique para consolidar — ou Esc para descartar.
O formulário
Sem captura de tela. Os números abaixo seguem a ordem em que os controles aparecem, de cima para baixo.
| # | Controle | O que faz |
|---|---|---|
| 1 | Veículo de projeto | A lista de veículos. Vem primeiro o catálogo DNIT (todas as entradas, mesmo as incompletas, que aparecem com o sufixo (incomplete)) e depois as amostras de teste, prefixadas com Sample:. Escolher um veículo redesenha a prévia (5) e habilita ou desabilita o Executar (6) |
| 2 | Gabarito (m) | A folga somada ao envelope, em metros. De 0 a 10, com passo de 0,05 e duas casas decimais; começa em 0, ou seja, sem folga. O contorno é inflado com cantos arredondados, para a folga não criar bicos falsos nas quinas |
| 3 | Consolidar o resultado imediatamente | O padrão. Terminada a simulação, o envelope e os rastros viram entidades do desenho na hora, sem prévia |
| 4 | Prévia interativa | Em vez de consolidar direto, o comando entra no modo de prévia: os rastros de roda aparecem como gráficos transitórios e o contorno do veículo acompanha o cursor ao longo do caminho. O clique consolida; Esc descarta tudo |
| 5 | Prévia (vista em planta) | O desenho da cadeia parada, em linha reta, com a carroceria de cada unidade e um ponto cheio em cada ponto de roda. Não é um esboço: ele é produzido rodando a própria simulação num trecho de 1 m, de modo que o que você vê é a geometria que vai ser simulada. Para um veículo incompleto, o painel troca o desenho pela lista dos campos que faltam |
| 6 | Executar | Dispara CAPCAD_CAPTRACK_RUN e traz o AutoCAD para a frente, para a escolha do caminho. Fica desabilitado enquanto o veículo selecionado estiver incompleto |
| 7 | Fechar | Fecha a janela. Nada do que já foi desenhado é desfeito |
O que é desenhado
| Saída | Entidade | Layer | Cor |
|---|---|---|---|
| Envelope varrido | uma polyline fechada por anel (contorno externo e furos) | CAPTRACK-ENVELOPE |
ACI 30 (laranja) |
| Rastros de eixo | uma polyline aberta por ponto de roda | CAPTRACK-WHEELPATH |
ACI 4 (ciano) |
Os dois layers são criados na primeira execução, com a cor da tabela; se já existirem, são reaproveitados com a cor que tiverem. Estes dois nomes são fixos, independentes do estilo ativo e do perfil de país — ver Notas.
Cada rastro de roda carrega, nas propriedades da curva, a unidade (tractor, semitrailer, fulltrailer, rigid…) e o número do eixo, o que permite identificá-los depois.
O veículo, como o CapTrack o descreve
O CapTrack não conhece "caminhão": conhece uma cadeia de unidades rígidas, cada uma com quatro dados.
| Dado | O que é |
|---|---|
| Comprimento de tração (L) | Do ponto de comando ao eixo traseiro. No cavalo, o entre-eixos; no semirreboque, a distância do pino-rei ao eixo (ou ao centro do conjunto) traseiro |
| Deslocamento do engate (k) | Do eixo traseiro até o ponto onde a unidade seguinte é engatada, medido ao longo do rumo. Positivo à frente do eixo traseiro — a quinta roda de um cavalo costuma cair um pouco à frente do eixo motriz |
| Contorno da carroceria | O polígono da unidade, no sistema local (origem no eixo traseiro, +x no sentido de marcha). É ele que forma o envelope |
| Pontos de roda | Os pontos cujo trajeto é registrado. O catálogo os coloca nas duas extremidades do eixo traseiro |
Quando o veículo vem do catálogo de engenharia, essas quatro coisas são derivadas das cotas do manual:
| Papel da unidade | L | Carroceria, de … até |
|---|---|---|
rigid (rígido) |
entre-eixos | −balanço traseiro … L + balanço dianteiro |
tractor (cavalo) |
entre-eixos | −balanço traseiro … L + balanço dianteiro; k = deslocamento do pino-rei |
semitrailer (semirreboque) |
pino-rei → eixo traseiro | −balanço traseiro … L + frente ao pino-rei |
fulltrailer (reboque) |
engate → eixo traseiro | −balanço traseiro … L + balanço dianteiro |
A meia-bitola das rodas é a meia-largura menos 0,15 m, porque a fonte traz a largura da carroceria e não a bitola.
O catálogo de veículos
O catálogo padrão acompanha o produto. Um catálogo colocado na pasta CapTrack da pasta de instalação do CapCad tem precedência sobre ele.
Ele traz os cinco veículos de projeto do DNIT, com a largura e o comprimento total das tabelas de projeto geométrico:
| Código | Veículo | Largura | Comprimento | Referência |
|---|---|---|---|---|
| VP | Veículo de passeio | 2,10 m | 5,80 m | DNIT IPR-718, p. 81 |
| CO | Caminhão ou ônibus convencional | 2,60 m | 9,10 m | DNIT IPR-718, p. 81 |
| O | Caminhão ou ônibus longo | 2,60 m | 12,20 m | DNIT IPR-718, p. 82 |
| SR | Semirreboque (cavalo + semirreboque) | 2,60 m | 16,80 m | DNIT IPR-718, p. 83 |
| RE | Reboque / treminhão | 2,60 m | 19,80 m | DNIT IPR-718, p. 84 |
Nenhum dos cinco tem, nesta versão, a geometria por eixo: entre-eixos, balanços e distâncias de pino-rei não estão preenchidos. Os cinco ficam listados com (incomplete) e a prévia mostra exatamente quais campos faltam.
O que roda são duas amostras, com dimensões provisórias:
| Amostra | Unidades | L | Engate | Carroceria | Rodas |
|---|---|---|---|---|---|
Sample: VP |
1 (VP) |
3,40 m | — | −1,10 … +4,70 m, largura 2,10 m | ±0,80 m |
Sample: SR |
cavalo | 4,00 m | +0,20 m | −1,00 … +5,20 m, largura 2,60 m | ±0,90 m |
| semirreboque | 8,00 m | — | −2,00 … +9,00 m, largura 2,60 m | ±0,90 m |
A Sample: VP casa com as cotas gerais do VP do DNIT (2,10 × 5,80 m); a Sample: SR não casa com o SR. As duas são provisórias.
Um catálogo próprio pode ser escrito em JSON, tanto no formato de engenharia (cotas de manual, derivadas pelo CapCad) quanto no formato direto (comprimento de tração, contorno e pontos de roda já prontos). Os dois esquemas estão em CapTrack/data/ no produto.
Como as opções se combinam
O passo da simulação não é o espaçamento da amostragem do caminho. São duas grandezas diferentes, ambas derivadas do menor comprimento de tração da cadeia:
| Grandeza | Valor | Faixa |
|---|---|---|
| Espaçamento da amostragem do caminho | Lmín ÷ 4 | 0,10 m a 0,50 m |
| Passo da simulação | Lmín ÷ 20 | 0,05 m a 1,00 m |
Para a Sample: VP (L = 3,40 m), o caminho é amostrado a cada 0,50 m e simulado a cada 0,17 m. Ou seja: a simulação é fina, mas anda sobre um caminho que já foi transformado em cordas de meio metro. Numa curva fechada e curta, é a amostragem que limita a fidelidade, não o passo.
A tractrix discreta corta um pouco os cantos em relação à solução contínua — quanto maior o passo, maior o corte. Como nem o passo nem a amostragem são configuráveis na janela, o resultado é o que é: um envelope representativo, adequado para verificar espaço de manobra, e não uma peça metrológica.
O gabarito (2) infla só o envelope. Os rastros de roda saem sempre na posição real.
A prévia interativa
No modo Prévia interativa, a simulação inteira já foi calculada quando a prévia começa. Mover o cursor não recalcula nada: o comando projeta o cursor sobre o caminho, converte a estaca em número do passo e redesenha o contorno do veículo naquele passo. Por isso é fluido mesmo num comboio.
- Os rastros de roda aparecem em ciano e ficam parados.
- O contorno do veículo aparece em amarelo (ACI 2) e acompanha o cursor.
- Tudo isso são gráficos transitórios: não estão no desenho, não entram em seleção, não são plotados.
- O clique consolida — e consolida o resultado inteiro, o mesmo que o modo Consolidar produziria. A posição em que você parou o cursor não muda nada do que é desenhado.
- Esc descarta e a linha de comando informa CapTrack: cancelled.
Lembrado entre sessões
Nada é gravado em disco. Enquanto a janela ficar aberta, o veículo, o gabarito e o modo permanecem como você deixou; fechá-la descarta tudo, e a próxima abertura volta aos padrões (primeiro veículo da lista, gabarito 0, modo Consolidar).
O catálogo de veículos é relido a cada abertura da janela.
Notas
- Os dois layers de saída são fixos.
CAPTRACK-ENVELOPEeCAPTRACK-WHEELPATHnão seguem o estilo ativo, não aparecem no gerenciador de layers do CapCad e não são renomeados por perfil de país. - O envelope e os rastros não são apagados entre execuções. Rodar duas vezes deixa dois envelopes sobrepostos no mesmo layer. Apague o anterior, ou congele o layer, antes de repetir.
- Um eixo do Civil 3D não é aceito como caminho. O comando só aceita entidades de curva do CAD; converta o eixo em polyline antes.
- O caminho é o percurso do eixo direcional, não a borda da pista nem o eixo da via. Um caminho tirado do eixo da via faz o veículo inteiro correr deslocado.
- É um modelo de baixa velocidade. Não há deriva de pneu, superelevação, nem ampliação por velocidade. Para verificação de manobra em interseção, rotatória, pátio e acesso, é o modelo certo; para trajetória em velocidade, não é.
- A simulação é plana. O caminho é lido só em X e Y — uma polyline 3D é achatada.
- Toda a mensagem do comando está em inglês, em qualquer idioma do produto: o pedido do caminho, o aviso de veículo incompleto, o resumo final. Os rótulos da janela, esses, estão traduzidos.
- A janela abre centralizada na janela-mãe e pode nascer sobre a área de desenho; arraste-a para o lado antes de escolher o caminho.